日前，第八屆中國教育機器人大賽總決賽在桂林電子科技大學(xué)舉行，這些影視作品中常見(jiàn)的機器人現場(chǎng)“打擂”，機器人游中國、滅火與救援、小型室內服務(wù)機器人、群機器人協(xié)作和舞蹈……。經(jīng)過(guò)激烈角逐，武漢大學(xué)生們憑借創(chuàng )意頭腦和技術(shù)優(yōu)勢，斬獲兩個(gè)特等獎，一個(gè)一等獎和一個(gè)二等獎，其中最引人注目的要數智能垃圾桶機器人小Q。智能垃圾桶小Q不僅名字Q，外表也相當可愛(ài)。 　　武漢大學(xué)生利用紅外熱釋電模塊，使小Q能檢測到人體，當你走近它，它就能自動(dòng)打開(kāi)桶蓋。小Q還利用了紅外傳感器，可以檢測垃圾桶是否裝滿(mǎn)。此外，它還優(yōu)化了語(yǔ)音播報和有害氣體檢測等多項功能，當人不在跟前，家里出現煤氣等有害氣體泄漏時(shí)，它也能第一時(shí)間給主人發(fā)信息預警。“機器人研究在我國還剛起步，能查到的國外資料也極其有限，所以需要在摸索中積累經(jīng)驗，繼而去研究和創(chuàng )新。”在研發(fā)預警短信模塊時(shí)，最開(kāi)始他們發(fā)的是英語(yǔ)短信，想發(fā)中文短信卻顯示都是亂碼，經(jīng)過(guò)了無(wú)數次轉碼的調試，在快要成功時(shí)又燒壞了一個(gè)短信模塊，熬了數個(gè)通宵才攻克難關(guān)。 　　為不斷提高小Q機器人的靈敏度和精準度，武漢大學(xué)生們從早到晚都泡在實(shí)驗室里敲代碼、做測試，大家一起討論如何用代碼實(shí)現這個(gè)功能，如何用代碼優(yōu)化等。由于經(jīng)常會(huì )錯過(guò)寢室關(guān)門(mén)的時(shí)間，團隊成員最后干脆將被褥、洗漱用品搬到實(shí)驗室，累了困了就地睡一會(huì )兒，醒了接著(zhù)組裝。這樣“白加黑，五加二”的苦行僧日子，他們持續了180多天，終于研發(fā)出這款會(huì )發(fā)短信能檢測有害氣體自動(dòng)感應打開(kāi)垃圾桶蓋的紅外傳感智能垃圾桶機器人。

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